ABLOY-FIRE.RU - Надежная автоматика для противопожарных дверей

Abloy
Главная
Продукция
Решения для одностворчатых дверей
Решения для двустворчатых дверей
Где купить


Новости

21.05.07 - Итоги семинара "Системы автоматического закрывания противопожарных дверей Abloy"

10.05.07 - Первый в России семинар: "Системы автоматического закрывания противопожарных дверей Abloy"

30.04.07 - Открыт новый сайт "Надежная автоматика для противопожарных дверей Abloy"

Основание для беседки


как и какой надо делать

Пользователи часто спрашивают, какой фундамент под беседку делать и надо ли вообще его делать или простоит на честном слове? С уверенностью можно сказать, что делать его нужно, просто для разного типа беседок будет свое основание, а на честном слове простоять может только экономика несколько лет. Никто не отменял осадки, земельные работы рядом, усадку почвы и другие неблагоприятные факторы, которые могут немного покривить готовое сооружение.

Именно поэтому мы рассмотрим несколько типов беседок, в зависимости от их общего веса, формы и расскажем, какой фундамент лучше будет сделать для каждой из это списка. Традиционно начнем с самого легкого варианта, который можно сделать быстрее всего и где не потребуется сильного упрочнения основания – легкая беседка-шатер. Существует несколько типов материалов, из которых можно соорудить такую малую архитектурную форму.

Фундамент для легкой беседки: камыш, поликарбонат или ПВХ

Можно использовать абсолютно любые материалы, вплоть до обычной клеенки, которую установить на крышу в качестве защиты от влаги. Здесь имеются ввиду все конструкции, вес которых предельно легкий и без стеновых панелей: только опоры и облегченный вариант крыши. Многие скажут, что такие беседки без фундамента можно сделать. Теоретически это так, попробовать можно, но в случае ошибки или усадки одной из опор вам придется переделывать всю рамку. Это долго, дорого и ненужно.

Чтобы сделать все раз и надолго, сейчас мы рассмотрим, как сделать фундамент под беседку, сделанную из легких материалов. Мы выбрали наиболее дешевый и просто вариант решения проблемы, но его можно всегда модернизировать!

ШАГ 1: делаем разметку на земле. Чертим примерные размеры сооружения и отмечаем места, в которых будут стоять в будущем опоры.

ШАГ 2: отверстия углубляем. В отмеченных местах, с помощью земляного бура 30-40 диаметром, делаем углубления по 50-60 сантиметров. В зависимости от рыхлости земли, можно сделать 40 и 70 сантиметров (глина/песок).

ШАГ 3: уплотняем место посадки. Можно было сделать столбчатый фундамент для беседки, но именно для облегченного варианта – это много. Достаточно будет сделать «подушку» из бетона на дне пробуренной ямки.Некоторые и вовсе используют шлак разной фракции. Если его засыпать и пролить водой, спустя некоторое время он уплотниться. Сначала подсыпается крупный, потом мелкий шлак.


ШАГ 4: установка опор. Деревянные столбики (или металлический профиль) устанавливаются непосредственно на бетонную «таблетку», которая заливается внизу. Выравниваются по уровню, оставляются на несколько дней.

Спустя некоторое время, когда бетон внизу отвердеет, можно засыпать все землей. Фундамент под беседку из легких материалов уже готов, можно дальше выполнять строительство. Важно: опоры желательно выстоять 24 дня до полного отвердевания бетона. Тогда риск смещения будет минимальным.

Фундамент для беседки «средней тяжести»: металл или дерево

Этот вариант уже предназначается для тех, кто решил делать все более основательно – из металла. Имеется ввиду не только металлические опоры, но и крыша из профнастила или даже битумная. Здесь глубина фундамента для беседки остается в принципе такой же: от 50 до 70 сантиметров. Много что зависит от почвы, поскольку при залегании глины на малой глубине, можно делать 50 сантиметров. Если почва песчаная, тогда углубляться можно и до 70 сантиметров. Разница в массивности бетонной части. Рассмотрим подробнее как сделать фундамент для беседки такого типа.

ШАГ 1: разметка и чертеж места установки опор. Все аналогично первому варианту, необходимо определиться, где будут столбики сооружения.

ШАГ 2: сверлим землю под опоры. Бур желательно взять уже 45 см диаметром, чтобы бетонная масса имела больше вес и объем. Ориентировочно 50 см углубляемся.

ШАГ 3: установка столбиков. Здесь у нас будут профилированные трубы примерно 80х80 мм под крышу солидного веса. Наливаем 10-20 литров раствора, ставим опору, немного выравниваем. Доливаем раствор полностью вровень с землей.

ШАГ 4: чистовое выравнивание. Что была ровная беседка и строительство не пошло косяком, надо воспользоваться уровнем и растяжками. Выставляем по уровню все, закрепляем растяжкой, оставляем на несколько дней.

После нескольких дней отвердевания бетона растяжки можно смело снимать. Дать выстояться еще 2-3 недели до полного укрепления – фундамент деревянной или металлической беседки готов. Такой вариант подойдет для большинства сооружений, кроме строений из кирпича. Для них предусматривается немного другой вид работ, сейчас мы его рассмотрим!

Фундамент для кирпичной беседки с мангалом или барбекю

Это наиболее тяжелый вариант. Некоторые кирпичные беседки не уступают своим весом обычному гаражу или даже небольшому частному домику. Именно поэтому мы будем делать ленточный фундамент для беседки. Он распределит нагрузку и выдержит солидный вес, предотвратить растрескивание стен.

Фундамент под барбекю в беседке делатель желательно отдельно, поскольку вес его существенный. Углублять траншею надо на 1/3 сильнее, чем при строительстве самой беседки. Рассмотрим процесс подробнее в пошаговой инструкции:

ШАГ 1: основательно расчищаем место под беседку. Делаем разметку участка по нитке, подсыпаем землю в нужных местах.


ШАГ 2: копаем глубокую траншею. Ширина траншеи может быть на штык лопаты, но менее 25 сантиметров ее не получится сделать. Рекомендованная глубина фундамента – 60-70 сантиметров, если у конструкции стены из кирпича.

ШАГ 3: частичная забутовка траншеи. Для экономии раствора можно в траншею разместить кирпичи, гранитный бут или остатки от блоков – все это вполне подойдет.

ШАГ 4: заливка бетона и выставление опалубки. Многие спрашивают, какой фундамент для беседки надо: из 400-го бетона или 500-й, 600-й надо использовать 1:4. Ответ простой стандартный 400-й и 3:1 делать с минимальным армированием. Арматуру лучше уложить 14-ю, сделать выводы на цоколь и стены будущие в беседке.


ШАГ 5: последующее строительство. Теперь вы сделали фундамент для беседки своими руками, остается подождать и строить кирпичные стены. Все готово к использованию будет через 15-20 дней при температуре +20-25С.

Мы рассмотрели наиболее частые варианты оснований для разных типов беседок. На очень специфических почвах делают еще множественно свайный фундамент для беседки и своими руками его уже делать будет гораздо сложнее. Но это отдельная история, о которой мы расскажем в другой статье и покажем, как это все сделать пошагово!

Фундамент для беседки своими руками

Наверное, ни один загородный участок не обходится без хотя бы небольшой беседки, так как в летние вечера она становится просто незаменимой для отдыха на свежем воздухе. Если беседка еще не построена, а только планируется ее возвести, то проектирование начинается с выбора фундамента для нее.

Фундамент для беседки своими рукамиФундамент для беседки своими руками

Фундамент для беседки своими руками построить не так уж и сложно, главное — выбрать подходящий вариант, так как существует несколько видов такой основы для дальнейшего строительства. Беседка – это легкая придомовая постройка, поэтому, даже если ее нижняя часть будет выложена из кирпича, фундамент под нее не следует делать глубоким и со сложной конструкцией. С этой работой вполне может справиться один человек, какой бы вид основы ни был выбран.

Чтобы возводимое сооружение стояло прочно, без деформаций, нужно учесть особенности слоев грунта и глубину прохождения грунтовых вод на участке, отведенном для строительства. Самым проблемным для устройства фундамента не без оснований считается глинистый грунт, так как при резком падении температуры нередко происходит его неравномерное вспучивание, что ведет, безусловно, к деформации фундамента. В результате перекоса основы страдают стены, двери, а если еще есть остекление, то и там могут появиться трещины.

Самый оптимальный грунт для устройства фундамента под беседку — это песчаный и скальный. В таких грунтах не потребуется делать глубокий котлован — вполне достаточно, если фундамент будет залегать всего на 500 ÷ 400 мм.

Виды фундаментов

Существуют несколько видов фундаментов, и для беседки вполне подойдет любой из них. Различаются они своей конструкцией и количеством необходимых для ее возведения материалов. Чтобы знать, что они из себя представляют, нужно рассмотреть каждый из них поближе.

Столбчатый фундамент

Столбчатый фундамент состоит из квадратных или круглых столбов, заглубленных в грунт на определенном расстоянии друг от друга – этот шаг зависит от площади будущей беседки. Глубина же фундамента рассчитывается с учетом особенностей грунтов и характеристик материала, из которого будет возводиться строение. Например, деревянные легкие беседки незначительно просто не будут оказывать серьезного весового воздействия на фундамент, поэтому его не нужно делать очень массивным.

Классический пример небольшого столбчатого фундаментаКлассический пример небольшого столбчатого фундамента

Столбики фундамента отливают из бетона с использованием армирования, выкладывают из кирпича или же комбинируют эти материалы, то есть подземную часть опоры делают монолитной из железобетона, а надземную – исполняют в виде кирпичной кладки.

На столбчатый фундамент можно установить деревянную или кирпичную конструкцию беседки, но для последней придется еще дополнительно объединить столбы бетонным поясом. Для бетонной обвязки придется сделать опалубку из досок, но и эта задача будет посильной для одного мастера, тем более, если размер беседки не слишком большой.

Столбчатый фундамент своими рукамиКак возводится столбчатый фундамент пошагово, можно узнать, пройдя по предлагаемой ссылке на соответствующую страницу нашего портала.

А вот здесь прочитайте, как сделать опалубку для фундамента, т.к. она пригодится для создания, качественного фундамента для беседки.

 

Ленточный фундамент

Ленточный вариант фундамента более сложен в своей конструкции и потребует значительно больше и трудозатрат для своего возведения, и материальных средств для приобретения материалов. Эта основа отлично подойдет для возведения беседки из любого материала – и из древесины, и из кирпича. Если планируется нижнюю часть стен возводить из камня или кирпича, то лучше выбрать именно такой тип фундамента, так как готовый необходимый бетонный пояс уже будет входить в конструкцию беседки.

Ленточный фундамент для беседкиЛенточный фундамент для беседки

Для создания ленточного фундамента роется траншея – ее глубина в среднем должна составлять около 500 мм. Траншея обрамляется опалубкой, в которую будет устанавливаться арматурная конструкция из металлических прутьев. Затем заливаться бетон, а после застывания пояса (примерно, через месяц) на него производится кладка стен беседки из кирпича или камня (или строительство иной, более легкой конструкции).

Ленточный фундамент для беседкиКак провести работы по обустройству ленточного фундамента по всем правилам, и какие материалы для этого потребуются, можно узнать из соответствующей статьи портала, перейдя по ссылке.

Кроме этого обязательно прочитайте про гидроизоляцию фундамента и для чего она производится.

Монолитный фундамент

Монолитный фундамент в основном устраивают под «солидные», массивные строения, так как он рассчитан на большую нагрузку. Однако, не нужно забывать, что существуют два вида такого основания — глубокого заложения и малозаглубленный. Как раз второй вариант — отлично подойдет для установки беседки, то есть. будет обустроена бетонированная площадка, на которую без проблем можно будет производить монтаж легкого деревянного или кирпичного строения. Мало того, в будущей постройке уже готово основание для устройства любого типа пола!

Монолитный фундамент - у будущей постройки уже готово основание для полаМонолитный фундамент — у будущей постройки уже готово основание для пола

Работы по монтажу монолитной площадки – достаточно трудоемки, и лучше их проводить с помощниками. Особенно это касается этапа изготовления и заливки бетона в опалубку, так как рекомендовано провести этот процесс за один подход.

Подобный вид фундамента можно назвать универсальным, потому что он подходят для устройства на любом типе грунта. В связи с тем, что монолитная плита имеет большую опорную площадь, снижается нагрузка на почву и сокращается риск деформации конструкции при просадке грунта. Это обеспечивает надежность для постройки, которая на нем будет возводиться.

Чтобы монолитный фундамент стойко выдерживал нагрузки, которые будут создаваться от размещённого на нем здания, рекомендовано провести его армирование, даже в том случае, если он предназначен для установки легкой беседки.

Для монтажа беседки достаточно 250 ÷ 300 мм толщины армированной монолитной плиты, которая будет заглублена в грунт на 150 ÷ 200 мм, и, стало быть, возвышаться над поверхностью на 100 ÷ 120 мм.

Желательно возводить беседку на несколько возвышенном участке, чтобы вода во время дождя не впитывалась активно в грунт вокруг фундаментной плиты и не подмывала слои подсыпки. А еще лучше по всему периметру фундамента дополнительно сделать дренажную отмостку из щебенки.

Работы по постройке монолитного фундамента

Процесс обустройства любого фундамента начинается с разметки и трассировки отведенной для него площадки. Для этой цели используются тонкая веревка, угольник для выведения ровных углов, а если фундамент будет круглым, то импровизированный циркуль, а также деревянные колышки или отрезки арматуры. Эти элементы устанавливаются по периметру размечаемой территории. Ну и, конечно же, будут необходимы измерительные инструменты, такие, как рулетка и складной метр.

Разметка и трассировка будущего строительстваРазметка и трассировка будущего строительства
  • Разметка прямоугольного фундамента начинается с определения расположения первого угла и установка в нем стартового колышка, Одновременно производится привязка  будущего объекта к стационарным точкам, указанным на плане участка.
  • Ориентируясь на эту стартовую точку, размечаются и вымеряются остальные углы фундамента. Ровность прямоугольника определяется измерением его диагоналей — их длина должна в точности совпадать.

Следующим шагом с размеченной площадки снимается плодородный слой почвы на 100 ÷ 120 мм.

Снятие плодородного грунта перед заливкой плитыСнятие плодородного грунта перед заливкой плиты

Затем котлован углубляется до 200 ÷ 250 мм — это пространство необходимо для засыпки песка и щебня. Каждый из слоев должен иметь толщину в 50—70 мм, и хорошо уплотнен. Уплотнение производят ручной трамбовкой или катком.

  • Следующим этапом станет установка опалубки из досок. Ее высота должна быть равна запланированной высоте фундамента. Щели между досками можно затянуть полиэтиленовой пленкой.

Далее, на щебеночную «подушку» укладывается арматурная решетка, которая свяжет бетонный раствор в монолитную плиту.

Опалубка и установленная арматурная решеткаОпалубка и установленная арматурная решетка …

Затем, все огороженное пространство до краев заливается бетонным раствором, свежезалитая поверхность разравнивается.

... а далее - заливка бетонным раствором ...… а далее — заливка бетонным раствором …

Для этого нужно будет обзавестись бетономешалкой, или же придется заказать готовый цементный раствор в организации, занимающейся его изготовлением и доставкой.

... и разравнивание поверхности… и разравнивание поверхности

Разравнивание бетона обычно проводят с помощью ровной доски, которая исполнит роль правила.

  • После этого конструкция оставляется для высыхания и набора марочной прочности бетона. Чтобы этот процесс проходил равномерно, поверхность рекомендуется накрыть полиэтиленовой пленкой.
  • Когда фундамент достигнет предварительной готовности (а это летом, в теплую погоду, произойдет не ранее, чем через 7 ÷ 10 дней) опалубку снимают. Края получившейся плиты рекомендовано покрыть гидроизолирующим составом — это может быть битум или жидкая резина, а затем по всему его периметру сделать засыпку щебнем.
Монтаж беседки на монолитном фундаментеМонтаж беседки на монолитном фундаменте
  • После окончания монтажа беседки, бетонный пол в ней несложно будет отделать одним из декоративных покрытий — керамической плиткой, деревянным настилом, садовым паркетом или другим материалом.
Беседка, являющаяся одновременно и зоной барбекюБеседка, являющаяся одновременно и зоной барбекю

Монолитный фундамент легко сможет выдержать не только само строение беседки, но и печь-барбекю, если она будет в ней запланирована.

Цены на популярные модели бетоносмесителей

Бетономешалки

Свайно-винтовой фундамент

Все большее количество застройщиков при возведении тех или иных сооружений выбирают винтовой вариант фундамента, который имеет достаточно много преимуществ перед привычными бетонными конструкциями. Визуально такой фундамент сделает беседку более легкой и эстетичной. Установка подобного основания может занять, при слаженности работы, всего один день, и она практически не потребует трудоемких подготовительных операций.

Свайно-винтовой фундамент - быстро и надежно!Свайно-винтовой фундамент — быстро и надежно!

Однако, главным достоинством этой конструкции можно назвать то, что она хорошо подойдет для участка, имеющего неровную, пересеченную поверхность или значительный перепад высоты. В таких условиях свайно-винтовой фундамент становится оптимальным решением для возведения всех построек на загородном участке – от жилого дома до беседок и сараев.

Для легких построек, к которым можно отнести и беседки, чаще всего использую сваи, имеющие обозначение СВС-57, СВС-76, СВС-89. Цифра в маркировке указывает на диаметр ствола, то есть трубы, на которой приварены лопасти винта для вкручивания опоры в грунт. Существуют сваи и с большим диаметром ствола, но их чаще всего используют для строительства массивных построек, требующих точек опоры с большей площадью. Например, они применяются для деревянных домов, строящихся из бревен или бруса.

Винтовые сваи можно легко вывести на один уровень с помощью их вкручивания в грунт на одинаковую глубину. Надземная же их часть может иметь разную высоту, но металлические подошвы должны быть вымерены по уровню. Этого несложно достичь технологиями резки и сварки металла.

Такой фундамент особенно хорош для участков с сильным перепадом высотыТакой фундамент особенно хорош для участков с сильным перепадом высоты

Итак, значимыми преимуществами этой конструкции можно назвать следующие особенности свайно-винтового фундамента:

  • Его установка может быть проведена всего за один день. Сваи вкручиваются по периметру размеченной и подготовленной для строения площадки. Сам процесс подготовки несложен, его достаточно быстро можно провести вручную.
  • При устройстве этой конструкции не нужно производить выкапывания котлована, а значит, на участке будет сохранен порядок, несмотря на ведение строительства.
  • Надежность этого фундамента, при условии качественного устройства, с соблюдением технологии, проверена годами. Он спокойно может прослужить не один десяток лет.
  • Если беседка выстраивается из пиломатериалов, то после установки на сваи, детали конструкции не будут иметь непосредственного контакта с грунтом, а значит — будут защищены от повреждения их влагой.
  • Так как сваи заглубляются ниже уровня промерзания грунта, беседка будет стоять прочно и не перекосится даже через длительное время активного использования.
  • Беседка с таким свайно-винтовым фундаментом может быть возведена в любом месте участка — на холме, над ручьем и даже на берегу реки или озера.
  • Постройка беседки на свайном фундаменте обойдется гораздо дешевле, чем на бетонном основании.

Единственным дорогостоящим процессом в этом случае будет привлечение специализированной техники. Однако, если работы будут проводиться вручную, то и они встанут в минимальную сумму, по сравнению с другими видами строительства.

Установка свайно-винтового фундамента
Примерная схема расположения беседки на сваяхПримерная схема расположения беседки на сваях

Чаще всего для постройки беседки не потребуется устанавливать винтовой фундамент на слишком большую глубину. Как правило, это будет малозаглубленная конструкция, так как обычно строение возводится из древесины, то есть не является слишком тяжелым.

  • Установка свайно-винтового фундамента тоже начинается с подготовки площадки. Производится ее разметка (так же, как и в случае с монолитным фундаментом), то есть определяются форма и место расположения самой беседки, а затем — точные места вкручивания свай — они отмечаются колышками.
  • Затем, рекомендовано очистить площадку от верхнего плодородного слоя — это производится для того, чтобы исключить появление под беседкой нежелательной растительности.
  • Далее, на отмеченных участках вкручиваются винтовые сваи. Глубина их погружения зависит от глубины расположения слоев твердого грунта, так как только он будет способен на качественное удержание винта в заданном положении.
Сама винтовая часть должна достичь плотных слоев грунта, ниже точки замерзанияСама винтовая часть должна достичь плотных слоев грунта, ниже точки замерзания

Этот параметр должен быть рассчитан заранее, чтобы знать, какой длины сваи приобретать. Такую информацию обычно несложно получить в местных строительных или архитектурных организациях.

  • Самостоятельно, в одиночку, вкрутить сваи не получится. Будет необходим хотя бы один помощник, так как ввинчивание в грунт происходит с помощью двух длинных рычагов.
Вкручивать сваи можно вручную, вдвоем, с помощью длинных рычаговВкручивать сваи можно вручную, вдвоем, с помощью длинных рычагов
  • После того как сваи будут вкручены, на площадку, освобожденную от плодородного слоя, засыпается, увлажняется и утрамбовывается песок слоем толщиной в 50 ÷ 70 мм, а сверху него — слой щебня такой же толщины. Эта насыпь не только не позволит прорасти сорной траве, но и станет своеобразной дренажной системой вокруг столбов фундамента.
  • Если сваи не имеют сверху металлических пластин-подошв, после установки всех элементов фундамента производят соответствующую разметку общего горизонтального уровня на нужной высоте. По мере необходимости вкрученные сваи срезаются или же, наоборот, наращиваются, а затем сверху приваривают подошвы. Чаще всего они представляют собой квадрат из листа металла толщину в 4 ÷ 5 мм.
Сваи с выверенными по высоте приваренными монтажными площадкамиСваи с выверенными по высоте приваренными монтажными площадками

На металлических пластинах заранее просверливаются отверстия, через которые будут проходить крепежные элементы, соединяющие фундамент с обвязкой.

Обвязка винтовых свай деревянным брусом - основа для дальнейшего строительстваОбвязка винтовых свай деревянным брусом — основа для дальнейшего строительства
  • Перед укладкой деревянных балок обвязки, подошвы застилают рубероидом (обычно – в два ÷ три слоя).
Видео: пример строительства беседки на свайно-винтовом фундаменте

Фундамент для легкой придомовой постройки установить несложно. Главное — иметь желание начать процесс строительства. Когда начало будет положено, работа пойдет быстро. Узнав конструкции разных вариантов фундамента, из них можно выбрать тот, который покажется проще по монтажу, оптимально подойдет и по объему работ, и по расходу средств.

на сваях, столбчатый, из блоков, покрышек

Беседка не является сложным сооружением, при минимальных навыках в строительстве вы можете сделать ее собственными руками. Первым этапом в монтаже является основание – на нём мы и остановимся в рамках статьи. Вы узнаете как сделать фундамент для беседки своими руками.

Нужно ли делать фундамент для беседки?

Среди начинающих строителей распространен вопрос: нужно ли делать заливку фундамента под беседку? Ведь конструкция легкая по весу и обойдется без такого основания. Может достаточно расчистить площадку, а после поставить необходимые опоры или сразу заложить стены?

Не все так просто. Дерево, например, не любит контакта с сырой и влажной поверхностью, от этого оно начинает портиться. В качестве промежуточного элемента и выступит фундамент. Сделав бетонную площадку под беседку, вы исключите возможность подтопления: конструкция получится более устойчивой и крепкой.

Как сделать фундамент под беседку правильно рассмотрим ниже.

Какой фундамент выбрать для беседки

Перед началом работ на этапе проектирования определитесь, какой фундамент выбрать для беседки. Учитывайте такие факторы:

  • характерные особенности грунта и его тип;
  • уровень грунтовых вод;
  • расчетные показатели нагрузки на основание;
  • глубину закладки.

Введем условные обозначения для видов фундамента:

  • Ленточный = Л
  • Столбчатый = С
  • Монолитный = М
  • Блочный = Б
Тип почвы Нагрузка на фундамент (кг/м2)Подходящий фундамент
Грунтовые воды до 2 мГрунтовые воды свыше  2 м
Крупнообломочный, скальный и полускальный грунт с поверхности до глубины 2-3мдо 40 кг/м2СЛ
свыше 40 кг/м2ЛЛ
Песчаные грунты (плотные и средней плотности) мощностью 5-6 мдо 40 кг/м2СС
до 120 кг/м2ЛЛ
свыше 120 кг/м2ЛЛ
Глинистый грунт (пластичность до 0,5) с прослойками пылеватого и мелкого песка мощностью до 5 м до глубины 5-6мдо 30 кг/м2СС
до 120 кг/м2ЛЛ
свыше 120 кг/м2Б, ПЛ
Глинистый грунт пластичностью более 0,6 с песками, (пылеватые, мелкие), рыхлый до глубины 5-6мдо 100 кг/м2ЛЛ
свыше 100 кг/м2Б, ПЛ
Глинистый Грунт с пластичностью более 0,75 до глубины 2-4мдо 80 кг/м2ЛЛ
свыше 80 кг/м2Б, ПЛ

Фундамент для беседки из покрышек

Если у вас небольшой бюджет, но вы хотите сделать фундамент своими руками для беседки и сэкономить по максимуму, рекомендуем отличный вариант – сделать его из автомобильных шин. Покрышки подходят для возведения как столбчатого, так и ленточного основания.

Среди основных преимуществ фундамента из покрышек для беседки:

  • низкая стоимость;
  • долговечность;
  • равномерное распределение нагрузки в строении;
  • хорошая гидроизоляция;
  • отсутствие специальных навыков для строительства.
Ленточный фундамент из покрышек

При строительстве ленточного основания придерживайтесь нижеизложенного принципа.

Сделайте разметку вашего участка под будущую беседку. Используя колышки, обозначьте границы;

Выкопайте углубления высотой 40-50 см по периметру постройки;

Уложите покрышки одним слоем по периметру. После поверх первого слоя сделайте второй;

Если вы делаете фундамент под беседку из покрышек своими руками на склоне, ваша конструкция все равно должна стоять ровно. Добавьте с одной стороны более чем два уровня шин для выравнивания

Заполняем пустоту между слоями песком или гравием. Засыпаем слой щебня по всей площади участка для выравнивания;

Столбчатый фундамент из покрышек

Если вы хотите сделать столбчатый фундамент для беседки своими руками из покрышек, то от первого он будет отличаться некоторыми этапами:

После разметки не выкапывается углубление, а сразу ставятся покрышки по краям конструкции. Внутрь и вокруг засыпаются песок, земля или щебень.

На шины по боковым сторонам кладется гидроизоляция.

Крепим поперечные балки. Для этого во всех балках вырежьте специальные отверстия для крепления. После того, как балки стали в пазы, они закрепляются саморезами для большей прочности.

Беседка на винтовых сваях

Если на вашем участке почва с высоким содержанием влаги или болотистая – винтовые сваи подойдут лучше всего. В основе лежит вкручивание винтовых свай определенного диаметра в грунт. Возведение требует хорошей физической силы и минимум технических навыков, поэтому вы сможете сделать беседку на сваях своими руками.

Для беседки подходят сваи диаметром 89 или 108 мм.

Подготавливается место и после размечается.

Вкручивается первая свая на конце одной стороны. При вкручивании происходит не разрыхление, а уплотнение грунта.

Отмеряется необходимое расстояние и вкручивается вторая свая. Отмеряется расстояние от третьей до двух других и по диагонали. Завинчиваются остальные продольные и поперечные сваи;

Расстояние между сваями рекомендуется делать 2.5-3м

Проверяем, чтобы все сваи были закручены полностью. Обрезаем по одному горизонтальному уровню, чтобы между концом и поверхностью было расстояние в 40-55 см. (по желанию).

Бетонируем сваи. Для этого внутрь нее и по периметру заливаем бетонный раствор до краев. Это придаст большую прочность конструкции;

К верхним концам свай привариваем оголовок, в данном случае 15х15;

Делаем деревянную или металлическую обвязку. Три способа металлической обвязки на фотографии ниже.

Достоинства:

  • фундамент беседки на винтовых сваях оптимально распределяет нагрузку конструкции;
  • свайный фундамент возводится и на болотистой местности;
  • отличается прочностью и долговечностью;
  • возможность демонтажа и установки на новом месте;
  • требуются минимальные затраты времени чтобы приступить от плана-проекта к стройке.

Столбчатый фундамент для беседки

Столбчатый фундамент подойдет под беседку небольших или средних размеров. Чтобы сделать фундамент для беседки своими руками столбчатого типа следуйте инструкции ниже.

Очищаем место. Делаем разметку участка согласно вашему плану и выкапываем ямки под столбики на 60 см (мелкозаглубленный столбчатый). На дне укладываем песчано-гравийную подушку, высота 10 см.

Делаем форму для бетонного столбика. Берем лист рубероида, сворачиваем по кругу и закрепляем проволокой. Ставим его в углубление

Внутрь формы помещаем арматурный каркас с сечением труб 12мм, укладываем как на этой фотографии проекта.

Устанавливаем опалубку и заливаем столбы бетонной смесью.

После застывания бетона снимаем рубероид и опалубку

Плюсы:

  • высокая скорость возведения;
  • дешевле чем ленточные и монолитные основания;
  • возможность постройки на промерзших грунтах;
  • простота возведения;
  • срок службы – 80-100 лет.

У столбчатых оснований есть большой недостаток – их нельзя использовать на подвижных грунтах. При правильном подходе и системной работе, вопросов как сделать и залить столбики такого фундамента не возникнет.

Фундамент для беседки из бетонных блоков

Фундамент для беседки своими руками из блоков является хорошим подспорьем у кого на участке завалялись старые бетонные блоки. Для постройки соблюдайте следующую последовательность:

Подготовить участок и разметить его. Отметить стальными прутьями и веревкой границы и линии беседки.

Выкопать небольшие ямки для гравия, куда будут устанавливаться бетонные блоки под беседку.

Засыпаем ранее выкопанные ямки гравием и утрамбовываем.

Устанавливаем бетонные блоки на глаз под один уровень. Блоки стоят недорого, поэтому подойдут для бюджетного варианта фундамента. Главное не ставить больше трёх штук друг на друга – конструкция получится неустойчивой.

Используем уровень, прикрепленный к деревянному бруску: подровняем высоту установки блоков, убирая или добавляя щебень.

Когда основа готова и выровнен уровень, переходите к дальнейшим работам по возведению беседки.

Преимущества:

  • долговечность и водоустойчивость;
  • не требуется длительной предварительной подготовки и бетонирования;

Недостатки:

  • участок должен быть максимально ровным;
  • использование ограничено твердой почвой.

Ленточный фундамент под беседку

Фундамент ленточного типа – это полоса железобетона, заливающаяся по всему периметру конструкции. Применяют для тяжеловесных конструкций. Что касается беседки, такой тип оснований выдержит любой тип каркаса. Можно не бояться достраивать внутри дополнительные строения, такие как мангал, или же ставить тяжелую мебель и шкафы.

Для постройки изучите следующие этапы.

Разметка участка с помощью нитки и колышков. Обычно дачные беседки не делают более чем 6х6 метров. Но все необходимо выполнять согласно вашему проекту.

Выкапываем траншею глубиной 40 см. Ширина от 25 до 35 см.

Делаем опалубку и укладываем арматурой Ф12. Возвышение над землей до 30 см.

Заливаем бетон М250 и ждем высыхания – примерно 4-5 недель.

Достоинства:

  • высокая несущая способность;
  • возможность заливки на сухих песках;
  • подходит для возведения беседок из кирпича, бруса и камня.

Недостатки:

  • один из самых трудозатратных видов фундамента.

Фундамент из пластиковых труб

Если вы определились что для вашей постройки подойдет только столбчатый фундамент, но бюджет меньше, чем ожидалось, рекомендуем использовать более упрощенный вариант и сделать столбы из пластиковых труб:

Подготовка и разметка участка под фундамент.

Выкапываем ямки под каждый из столбов на 60 см и устанавливаем пластиковые трубы диаметром 110 мм, не забыв предварительно сделать гравийнопесчаную подушку на дне ямки.

Устанавливаем вертикальный каркас из арматуры.

Заливаем бетонный раствор.

Плитный фундамент под беседку

Плита под беседку устанавливается на неустойчивой почве и предназначена для конструкций из дерева и кирпича. Если вы хотите соорудить такой тип фундамента под беседку своими руками, изучите инструкцию:

Расчистите участок и разметьте его с помощью колышек и веревки.

Выкопайте котлован глубиной 30 см;

Положите слой песка толщиной 10 сантиметров и щебня 10 см. Далее делаем опалубку;

Кладем армирующую сетку.

Заливаем бетон;

Снимаем опалубку через неделю.

В итоге фундамент должен на 10-15 см выступать над уровнем почвы

Выбираем фундамент в зависимости от типа беседки

Важно понимать, к каким видам конструкций какие основания рекомендованы. Далее мы остановимся на этом вопросе более подробно.

Фундамент для беседки из кирпича

Фундамент для беседок из кирпича на дачу должен быть основательным, он обязан выдерживать серьезные нагрузки. Для возведения таких построек используйте ленточный или плитный фундамент.

Что касается глубины заложения основания, оптимальным вариантом считается 30 см.

Столбы для беседки из дерева

Если вы решили соорудить у себя на участке деревянную беседку, основание берите столбчатого типа, или из бетонных блоков. Для него используются несущие опоры вертикального расположения. Ростверком является первый ряд беседки.

При деревянной конструкции беседки учитываются некоторые нюансы. Первоначально на бетонную плиту необходимо уложить на специальный раствор кирпичи непосредственно параллельно друг другу. Следующим этапом является укладка кирпичей в шахматном порядке, на цементный раствор. Все это повторяется до получения необходимой высоты.

Для беседки из поликарбоната и профтрубы

Под беседку из поликарбоната с каркасом из профтрубы подойдет столбчатый фундамент. Выкапываются ямки глубиной 70 см по количеству опор и далее в них вставляется арматура 12-16мм. Следующим этапом выступает укладка на дно рубероида и подушки из щебня и песка. После заливаем бетоном и сверху устанавливаем закладную из 10 мм стали. Закладную крепим анкерами М12х150. Привариваем опору к закладной и по углам варим 4 косынки для устойчивости.

Заключение

В завершение выводы:

  1. Для массивных конструкций из кирпича и помещений, которые содержат мангал и много мебели, подойдет монолитное или ленточное основание;
  2. Для легких конструкций, где есть несколько стульев/диван и стол, подойдут свайный фундамент, столбчатый и из покрышек.

Надеемся, что наши советы по выбору оптимального фундамента оказались вам полезны. Удачной стройки и приятного отдыха!

 Загрузка ...

Крепко и мощно. Выбираем фундамент для дачной беседки

Сложно представить себе полноценный отдых на даче без такого важного элемента, как беседка. Она вносит разнообразие в ландшафтный дизайн участка, способствует яркому, комфортному времяпровождению. В конце концов, даже обычное утро, которое начинается с чашечки кофе и пледа в беседке, становится особенно уютным.

Чтобы беседка простояла долгие годы, оставалась прочной и устойчивой, необходимо построить надежное основание. Несмотря на легкий вес и относительно небольшие габариты, дачная беседка нуждается в фундаменте. Разумеется, фундамент для жилого дома и перголы на улице будет отличаться. Но пренебрегать его возведением точно не стоит. Существует несколько типов оснований для беседок – каждый из них будет подробно рассмотрен в статье. Изучим распространенные виды оснований, их отличия и особенности возведения.

Почему фундамент для беседки так важен?

Несмотря на относительно скромный вес по сравнению с сараем или домом, беседка почти всегда нуждается в хорошем основании. Со временем происходят сдвиги почвы. Грунт склонен к пучинистости, а при промерзании грунтовых вод возможна деформация. Да и сама влага из почвы может проникать в конструкцию. Даже простой бетонный фундамент сможет спасти перголу от различных неприятностей в процессе эксплуатации.

Фундамент беседки: критерии выбора

По большому счету, разновидностей фундамента не так много. Все они заглублены в землю, имеют подушку из гальки, песка и щебня. Также между основанием и возведенным строением принято делать дополнительную гидроизоляцию. Исключением является разве что беседка на винтовых сваях,которая может строиться без подушки. Для самых легких конструкций применимы незаглубленные типы фундамента – они просто лежат на песчаной подушке.

В зависимости от расположения, фундамент бывает заглубленным, мало- и незаглубленным. По инженерной конструкции выделяют плитное, ленточное, столбчатое и свайное основание. Рассмотрим преимущества и недостатки каждого типа.

Плитный

Если земля на участке склонна к проседанию, а грунтовые воды залегают слишком близко к поверхности, фундамент нужно делать плитным. Преимущества очевидны: он очень надежный и основательный. По сравнению с ленточным, гораздо удобнее. При установке образуется площадка – пол для беседки готов. Из недостатков можно выделить огромные трудозатраты. А поскольку плитный фундамент нуждается в большом количестве строительных материалов, он и обходится дороже.

Армирование плитного фундамента

Частично снизить затраты поможет обустройство не глубокого, а малозаглубленного основания. Для выполнения работ лучше взять помощников. Их участие в рабочем процессе особенно незаменимо на этапе заливки бетонной смеси в опалубку. Монолитная плита снижает нагрузку на почву, опорная площадь всегда большая.

Заливка плитного фундамента

Для повышения стойкости и долговечности проводят дополнительное армирование. Рекомендованная толщина армированного плитного основания – 30 см. Оно заглубляется в почву на 15-20 см. Желательно делать плитный фундамент на возвышенном участке. Если соорудить дренажную отмостку из щебня по всему периметру, вода не будет подмывать конструкцию.

Ленточный

Пожалуй, самым популярным при строительстве домов и сараев является ленточный фундамент. Правда, для беседок он подходит не всегда. Причина проста – избыточность. Даже если пергола тяжелая, нет необходимости разворачивать капитальное строительство и делать такое мощное основание. Конечно, оно одно из самых прочных и надежных, прекрасно справляется с возможными деформациями почвы. Но будьте готовы к солидным финансовым вложениям.

Устройство ленточного фундамента

Если рассматривать ленточный фундамент в разрезе, он состоит из песчаной подушки, щебня и гидроизоляции. Далее идет бетон марки М200, конструктивная и рабочая арматура. Делаем вывод, что ленточный монолитный фундамент – не самый лучший вариант для установки летней площадки.

Столбчатый

Для сооружения беседок столбчатый фундаментприменяется чаще всего. В основном его делают незаглубленным или малозаглубленным. Фундаментальные блоки размещают на подушке из гравия или щебня. Также для этих целей можно использовать шурфы или ограничиться расчищенной площадкой. Одно из ключевых преимуществ столбчатого фундамента – простота выполнения. Финансовые вложения будут минимальными, основание подходит абсолютно для любого грунта. Недостатков у него нет.

Столбчатый фундамент с обвязкой

Технология установки выглядит следующим образом. Столбики из подходящих материалов равномерно устанавливают по периметру. Сверху будет стоять деревянная рама (ростверк), на нее укладывают вертикальные брусья, составляющие основу пола. Какой материал выбрать для столбиков? Это может быть либо бетон с армированными прутьями, либо кирпич. Иногда два материала комбинируют. Подземную часть делают из железобетона, для надземной применяют кирпичную кладку.

Столбчатый фундамент из бетонных блоков

Столбчатое основание можно соорудить из бетонных блоков. Чтобы построить блочный фундамент под беседку,делают песчаную подушку, после чего укладывают в яму блоки. Для фиксации используют бетонный раствор. Процесс достаточно затратный по времени – понадобится примерно месяц, чтобы раствор окончательно застыл и стал прочным. Следующий этап – гидроизоляция, горизонтальная обвязка беседки.

Свайный

В основе свайного фундамента – опоры небольшого сечения, которые углубляются в землю и хорошо закрепляются. В качестве свай используются металлические или асбоцементные трубы. Деревянный брус применяется крайне редко, так как нуждается в дополнительной подготовке. Для повышения надежности конструкции, улучшения сцепления с почвой можно закупить заводские винтовые сваи.

Итак, какими преимуществами обладает свайный фундамент? Прежде всего, это устойчивость даже на ненадежных почвах, небольшие финансовые вложения. Сваи хорошо зарекомендовали себя при установке беседки на склоне. Однако следует быть предельно внимательным при укреплении свай. Они должны стоять очень надежно.

Свайно-винтовой фундамент для беседки. Строим своими руками

Большинство застройщиков заинтересованы в создании именно винтового фундамента. Он не только легче, но и симпатичнее бетона. Беседки относятся к легким постройкам, поэтому будет целесообразным использовать для фундамента сваи с обозначением СВС-57, 76 и 89. Цифры соответствуют диаметру трубы с лопастями винта. Последние упрощают погружение ствола в грунт, работу желательно выполнять вдвоём.

Установка винтовых свай вручную

Создание свайно-винтового фундамента сводится к выполнению таких задач:

  • Разметка периметра постройки. Небольшими колышками удобно отмечать места, где будут закапываться сваи.
  • Снятие верхнего слоя грунта. Если этого не сделать, уже через год под беседкой начнет расти трава.
  • Погружение винтовых свай в грунт осуществляется с помощью рычагов. Нужно вкручивать опоры до тех пор, пока не будет достигнута высокая устойчивость.
  • Рабочая площадь засыпается 7-сантиметровым слоем песка и заливается водой, прессуется.
  • Сверху насыпают слой щебня такой же толщины. Камешки необходимы, чтобы остановить рост сорняков. К тому же, они играют роль дренажа. Помещенные в землю сваи не будут ржаветь и портиться под воздействием влаги.
  • Теперь нужно проверить, настолько ровной получилась конструкция из свай. Если столб оказался слишком высоким, его подрезают. Короткие сваи наращивают.
  • Для каждого столба изготавливают подошву. Используйте для этих целей листовой металл диаметром 0,5 сантиметра. В квадратных заготовках делают отверстия для крепежа основания и обвязки. Подошвы привариваются к столбам и накрываются рубероиодом. Свайно-винтовой фундамент для перголы готов!

Альтернативные варианты фундамента

Столбчатая конструкция из пластиковых труб тоже имеет право на существование. Скажем больше – она возводится очень быстро, а обходится примерно в три раза дешевле ленточного фундамента. Поскольку мы имеем дело с пластиком, обрабатывать его антикоррозийными средствами тоже не нужно. Сырости и влаги такие трубы не боятся.

Столбчатый фундамент с пластиковой трубой

Кстати, если поднять беседку на пластиковых опорах примерно на 30 сантиметров над землей, вы сможете защитить ее от проливных дождей и весеннего паводка. Работа по созданию фундамента из пластиковых труб состоит из таких этапов:

  • Подготовка участка. Включает в себя снятие верхнего слоя земли (30 сантиметров), разметку.
  • Рытье ям. Рекомендуется устанавливать столбы на расстоянии 150 сантиметров друг от друга. Оптимальная глубина – полтора метра, диаметр ямки – 25 см.
  • Дно слегка расширяют и засыпают 5-сантиметровым слоем песка с гравием. Сверху укладывают рубероид.
  • На готовую гидроизоляцию ставят столбы из пластика. Оптимальный диаметр 20 см, а длина – порядка 2 м. Опоры должны подниматься над землей на 30-50 см.
  • Каждую трубу выравнивают по уровню и засыпают почвой, а внутрь заливают цементным раствор примерно на 30% объема. Если слегка приподнять столб после заливки, внизу бетон вытечет и укрепит фундамент. Правда, вам снова придется работать с уровнем и проверять конструкции на горизонтальность.
  • В столбики закладывают арматуру диаметром 1 см, выполняют окончательную заливку бетонной смеси. Финальный этап – сооружение ростверка из бруса или железобетона.

Фундамент из автомобильных покрышек

Для обустройства фундамента беседки можно использовать и автомобильные шины. Материал недорогой, доступный, имеет несколько весомых преимуществ:

  • Долговечность. Срок службы резины исчисляется десятилетиями. Она не боится ни осадков, ни сильных морозов, ни летнего зноя. Основание получится надежным и крепким.
  • Снижение нагрузки. Резина обладает удивительным свойством деформироваться без потери свойств. Даже если нагрузка будет большой, шины смягчат давление и аккуратно распределят его по всей площадке.
  • Экономия. И металлические трубы, и бетонные блоки, и другие перечисленные выше материалы обходятся недешево. Чего не скажешь о покрышках, которые в прямом смысле слова валяются во дворах без дела. Достать такой материал можно практически даром.
  • Резина уже является хорошим гидроизоляционным материалом.

При сооружении «резинового» фундамента нужно обезопасить покрышки от попадания прямых солнечных лучей. Так как при нагревании резина может выделять вредные вещества. Рекомендован малозаглубленный фундамент. Для строительства лучше брать шины с большим диаметром. Они гораздо прочнее.

Выводы

Установка фундамента для придомовой конструкции (беседка, альтанка, пергола) – не такое уж сложное занятие. Нужно изначально определиться, какой будет беседка и нагрузка на грунт, подсчитать примерный бюджет. Хорошо, когда есть огромное желание, необходимый инструмент и верные помощники. Тогда с обустройством фундамента и дальнейшим строительством беседки не возникнет никаких проблем.

Для наглядности, рекомендую ознакомиться со следующим видеороликом:

Основание под беседку своими руками с фото примерами

Автор Анжела На чтение 7 мин. Просмотров 68 Опубликовано

Под любое строение – даже под самое легкое – обязательно должен быть устроен фундамент. Для беседки может подойти ленточный, столбчатый, свайный или плитный. Выбор конкретной разновидности зависит прежде всего от конструктивных особенностей самого строения.

К примеру, под деревянным сооружением обычно устраивается столбчатое основание. Тяжелая кирпичная беседка долго простоит только на монолитном или сборном ленточном фундаменте. На неустойчивых грунтах под строение стоит заливать сплошную плиту.

Виды фундаментов под беседки

Основания этих дачных сооружений могут различаться как по конструкции, так и по типу использованного материала. Главное – это добиться того, чтобы фундамент получился прочным надежным и долговечным.

Ленточный фундамент

Данная разновидность заливается обычно под довольно-таки тяжелые кирпичные и бетонные сооружения. Иногда подобное основание возводится и под рублеными и брусчатыми беседками. Под легкие щитовые постройки ленточный фундамент использовать целесообразно только в том случае, если грунт на участке очень слабый.

Под кирпичные беседки обычно заливается ленточная основа

[su_label type=»success»]На заметку:[/su_label] [su_highlight background=»#E0FEC7″]Не обязательно делать заливной ленточный фундамент. Для беседки такое основание можно собрать и из готовых узких бетонных блоков. При их использовании возведен фундамент будет гораздо быстрее.[/su_highlight]

Видео о том, как залить ленточную опору под беседку:

[su_youtube url=»http://www.youtube.com/watch?v=qbepkygKkDs»]

Столбчатый фундамент

Такое основание обычно возводят под легкими деревянными щитовыми или металлическими беседками. На устойчивых полускальных или песчаных грунтах использовать этот вид фундамента можно и для бревенчатых или брусчатых сооружений. Иногда на столбы ставят и небольшие кирпичные беседки. В этом случае поверх них заливается сплошная бетонная лента – ростверк.

Своими руками проще всего залить недорогой столбчатый фундамент

Материал для возведения подобного основания может использоваться разный. Обычно столбчатые фундаменты делают из бетона. Часто для их возведения используется и кирпич.

[su_label type=»important»]Важно:[/su_label] [su_highlight background=»#F7D1CD»]Нельзя собирать фундамент для беседки из кирпича белого цвета (силикатного), пено- или газобетонных блоков. Эти материалы очень плохо переносят повышенную влажность. Уже через несколько лет такие столбики растрескаются, и перекосятся.[/su_highlight]

Возводятся столбы чаще всего методом «в кирпич». Бетонные опоры заливаются в опалубке.

Столбчатые опоры из кирпича будут достаточно надежными

Иногда устраивают и фундамент под беседку из бруса. Это также достаточно надежный, но не слишком долговечный вариант. Подойдет он только для деревянной беседки. Перед установкой та часть столбов, которая будет находиться в земле, обязательно обрабатывается битумной мастикой или олифой. Для большей надежности внизу к деревянным опорам прибивается крестовина.

Простой столбчатый фундамент из бруса

Беседка на винтовых сваях

Такие опоры – одна из самых надежных и при этом недорогих разновидностей фундамента. Винтовые сваи вкручивают в землю по углам строения и вдоль его стен с помощью рычага. Разумеется, установить их можно только в том случае, если земля на участке не скалистая. Простоит беседка на сваях даже на ненадежном грунте очень долго.

[su_label type=»info»]На заметку:[/su_label] [su_highlight background=»#D9F0F9″]Основание на сваях очень неплохо использовать при возведении уличного «домика» для отдыха, к примеру, на склоне горы.[/su_highlight]

На заключительном этапе сверху сваи связываются жестким деревянным или металлическим горизонтальным каркасом.

Беседка на винтовых сваях простоит очень долго

Плитное основание

Плитный фундамент устраивается под строениями из дерева, кирпича и бетона на очень неустойчивых грунтах. При подвижках площадка передвигается единым монолитом, а вместе с ней и само строение.

Заливка конструкции в данном случае производится обычно с привлечением спецтехники. Однако под очень небольшую беседку можно сделать плиту и вручную, позвав на помощь, к примеру, соседей или родственников.

Плитный фундамент – самое надежное основание

Технология возведения столбчатого основания из бетона

Опоры в виде столбиков для небольших и не слишком тяжелых сооружений используются чаще всего. А поэтому далее рассмотрим, как сделать фундамент для беседки своими руками именно такой конструкции.

Разметка

Если строение будет прямоугольным, для нахождения его углов используется метод «египетского» треугольника.

Под прямоугольные строения разметку делают по методу «египетского» треугольника

Под шестигранную беседку разметку проводят с помощью веревки с привязанными к ее концам колышками следующим образом:

  • Один из кольев втыкают в землю, а другим проводят окружность.
  • Далее через ее центр чертят прямую линию, параллельную входу будущей постройки.
  • Затем колышек втыкают в одну из точек пересечения окружности и линии и проводят дугу.
  • В тех местах, где она пересечется с окружностью, втыкают по колышку.
  • Таким же образом проводят разметку с другой стороны окружности.
  • Полученные шесть точек соединяют прямыми линиями.

[su_label type=»success»]На заметку:[/su_label] [su_highlight background=»#E0FEC7″]Вспомогательный шнур должен быть выполнен из неэластичного материала. Иначе разметка получится неточной.[/su_highlight]

Схема разметки под шестигранную беседку

Земляные работы

Далее по всем четырем углам будущей беседки и по линии стен (на расстоянии в 1.2-1.5м) выкапываются ямы. Глубина их должна составлять порядка 70см. На дно ям следует насыпать крупный песок и тщательно утрамбовать его. Толщина слоя должна составлять около 20см. С использованием песка можно построить более надежный фундамент под беседку своими руками. Такая «подушка» во время весеннего пучения грунта будет играть роль амортизатора.

Яма под столбы можно сделать в том числе и с помощью садового бура

Опалубка

Если грунт на участке плотный, далее в ямах заливается подбетонка толщиной в 5-10см, в которую устанавливается арматура. Для каждого столба понадобится 3-4 прута 12 мм. После установки арматуры, вокруг ям собираются квадратные «ящики» опалубки из досок или толстой фанеры. Их внутреннюю часть следует проложить полиэтиленом.

[su_label type=»info»]На заметку:[/su_label] [su_highlight background=»#D9F0F9″]При желании можно использовать и упрощенный вариант опалубки из рубероида. Полосы этого материала сворачиваются в рулоны нужного диаметра. Иногда опалубку делают и из труб (обычно асбоцементных).[/su_highlight]

Как залить фундамент под беседку. Опалубка из рубероида

Заливка столбов

После установки арматуры и опалубки выполняется заливка столбов бетоном. Для фундамента следует изготавливать смесь из цемента марки не ниже М300-400 и в пропорции с песком не менее 1х3.

[su_label type=»warning»]Важно:[/su_label] [su_highlight background=»#FFEED5″]Сверху в столбы для щитовой беседки заливаются арматурные прутья под стойки каркаса толщиной 12 мм, длиной 40 см. Над поверхностью они должны выступать на 20 см.[/su_highlight]

Фото процесса заливки опорных столбов. Раствор должен быть разведен в пропорции 1х3

Через месяц после заливки столбики фундамента гидроизолируются двумя слоями рубероида. Далее можно приступать к укладке на готовое основание под беседку нижней обвязки или первого венца сруба.

Особенности возведения фундамента беседки с барбекю

Фундамент под кирпичный мангал — в зависимости от типа почвы — может быть плитным или ленточным. Возводить его следует или раньше основного (для самой беседки) или одновременно с ним. Соединять эти две конструкции нельзя. Над полом фундамент барбекю должен возвышаться примерно на 10см.

Надежный плитный фундамент под мангал или барбекю

После того как основание будет возведено, приступают к строительству самого мангала. Стены беседки собирают на следующем этапе.

Таким образом, мы с вами разобрались, как сделать фундамент под беседку. Как видите, технология возведения таких конструкций практически не отличается от методов постройки оснований под жилые дома.

Фундамент для беседки своими руками: пошаговая инструкция

Автор Антон Платонов На чтение 6 мин. Просмотров 100 Опубликовано

Обязательный элемент работы при постройке беседки – создание фундамента. Он придает строению устойчивость и увеличивает срок её службы. Применяются следующие типы: столбчатый, ленточный, свайный и плитный. Можно изготовить своими руками любой тип фундамента для беседки. Это позволяет сэкономить средства и выполнить конструкцию согласно своему желанию.

Выбираем тип фундамента

Первой и самой важной стадией работы является выбор типа фундамента. Он зависит от следующих факторов:

  • Материал, вес, конструкция беседки;
  • Тип грунта;
  • Глубина промерзания почвы зимой;
  • Влажность почвы;
  • Глубина залегания подземных вод;
  • Период эксплуатации: «зима-лето» или только «лето».

Требуется ли фундамент для беседок из поликарбоната, лёгких деревянных конструкций, складных, разборных, с жестким металлическим каркасом? Считается, что в этих случаях изготавливать специальное основание не обязательно.

Отказ от фундамента существенно экономит время при постройке. Но сильно сокращает срок службы. Несущие конструкции будут подвержены действию капиллярной влаги и разрушатся достаточно быстро. Поэтому, независимо от конструкции и веса, всё же рекомендуется строить фундамент.

Основные виды, используемые при постройке беседок:

  • Блочный фундамент;
  • Столбчатый фундамент;
  • Кирпичи;
  • Бетонные блоки;
  • Асбестовые трубы;
  • Свайный фундамент;
  • Бетонные сваи;
  • Винтовые сваи;
  • Ленточный фундамент
  • Литые плиты

Заливка фундамента обязательна в местах со сложным грунтом. Такими считаются все, что содержат глину: суглинки, супеси, глинистая почва. В них много влаги, поэтому сезонные изменения температуры вызывают пучение грунта. Это приводит к деформации стен и несущих конструкции. Выручит ленточный или свайный фундамент, также можно произвести заливку плитного.

Фундамент из блоков

Данный тип требует минимальных трудозатрат. Это самый простой фундамент. Чтобы установить беседку, следует применять прямоугольные блоки без отверстий. Лучше всего использовать изделия размерами 20х20х40 см. Их проще как перевозить, так и устанавливать.

Пример фундамента из блоков

Пошаговая инструкция устройства фундамента

Первый этап. Разметка

Существует ряд специальных методик для выполнения разметки под фундамент. Следует их внимательно изучить прежде, чем приступить к работе. Для разметки применяется бечевка, которая затем крепится с помощью металлических или деревянных колышков.

Разметка под фундамент

Внимание! Фундамент должен быть шире, чем планируемая стена или опора. Об этом следует позаботиться заранее.

Второй этап. Выемка грунта

Площадь ямы под установку бетонного блока в 1,5-2 раза больше площади его основания. Глубина ямы зависит от типа грунта, на котором возводится постройка. Обычно глубина составляет от 150 до 300 миллиметров.

Третий этап. Подготовка основания

Получившиеся неглубокие ямы заполняются щебнем или песком. Затем утрамбовываются. Песок рекомендуется залить водой, чтобы его усадка была максимальной.

Четвертый этап. Укладка

Сначала блоки устанавливают строго по углам. Затем располагают на расстоянии 1,5-2 метра друг от друга по всей площади постройки.

Пятый этап. Гидроизоляция

Во время эксплуатации конструкции, вода поднимается и увлажняет несущие конструкции. Это происходит вследствие капиллярного эффекта. Чтобы предохранить нижнюю часть постройки от разрушения, необходимо положить несколько слоев рубероида. Либо промазать битумной мастикой или жидкой резиной.

Когда все работы закончены, можно размещать беседку или устанавливать обвязку – каркас основания постройки.

Столбчатый фундамент

Один из самых простых видов. Зарекомендовал себя как надежный фундамент для деревянной беседки. Не рекомендуется устанавливать на него каменные и кирпичные сооружения. Устройство не сложно и вполне осуществимо собственными силами, без привлечения специалистов. Строители отмечают главные достоинства столбчатого фундамента:

  • Высокая скорость постройки;
  • Нет необходимости выравнивать участок;
  • Пригоден для местности с большим перепадом высот;
  • Большой срок службы;
  • Прочность;
  • Не высокая цена.

Отличается от блочного глубиной ям для установки опор. Если грунт содержит глину и подвержен пучению, то заглублять фундамент нужно ниже уровня промерзания почвы. Это позволит предотвратить влияние на фундамент сезонных подвижек грунта. В остальном порядок и характер работ аналогичен установке блочного фундамента.

Заглубление рекомендуется делать на 25 сантиметров больше планируемой длины столбов. Дополнительное место необходимо для засыпки уплотняющего слоя песка и щебня.

Столбы могут быть изготовлены из различных материалов. Наиболее часто используемые – бетон и кирпич. Иногда столбы изготавливают из подручного материала – покрышек. Также применяются асбестовые трубы, технология установки которых обладает рядом особенностей.

Свайный фундамент

Устанавливая беседку на свайный фундамент можно быть уверенным в надежности и долговечности основания. Винтовые сваи особенно хорошо показывают себя при постройке сооружений на сложном грунте.

Свайный фундамент под беседку

Первый этап. Разметка и подготовка

Нужно наметить углы, выставить диагональ и подготовить их под установку свай. Остальные места размещения нужно наметить на расстоянии около 1,5 м друг от друга. На месте завинчивания сваи делается небольшой приямок, глубиной 20-30 см. Затем создается технологическое отверстие, для вертикальной установки винтового стержня.

Второй этап. Завинчивание сваи

Когда завинчивание производится вручную, то сначала нужно установить специальные рычаги. Затем производится вращение по часовой стрелке до тех пор, пока свая не уйдет на глубину 1,6 м.

Третий этап. Укрепление

Когда заглубление окончено приямок необходимо засыпать и выровнять. Затем свая подрезается по уровню, а её ствол бетонируется.

Четвертый этап. Завершающие работы

На последнем этапе производится монтаж оголовка и установка обвязки.

Сразу по окончанию завинчивания сваи готовы к полноценной работе. Чтобы разместить одну сваю потребуется от 30 до 50 минут. Зависит от сложности почвы и опыта установщика. Существуют и другие типы свай, но все они требуют использования специальной техники.

Ленточный фундамент для беседки

Превосходный фундамент, который подходит практически для всех типов грунта. Единственный его недостаток – более высокая стоимость, чем у свайного, блочного и столбчатого.

Ленточный фундамент

В первую очередь необходимо выкопать траншею. Для беседки лучше всего делать ленточный фундамент малого заглубления: 50-60 см. Ширина должна быть около 40 см. На дне траншеи организуется уплотнительная подушка из песка и щебня. После утрамбовки её толщина должна составить порядка 10 см.

Если в качестве материала выбрана бетонная смесь, то потребуется установка опалубки. При изготовлении из кирпича или бетонных блоков она не понадобится. Для экономии средств можно делать фундамент даже из покрышек.

По завершении работ, верхний слой фундамента требуется гидроизолировать. На боковую поверхность можно нанести декоративное покрытие.

Внимание! Под установку мангала, печки или камина, требуется сделать специальную бетонную площадку.

Аналогично ленточному производится устройство заливного или плитного фундамента. Он чрезвычайно дорог и оправдан только при постройке тяжелых каменных беседок на сложных грунтах. Здесь потребуется большой объем земляных работ, а также существенные затраты на бетон и армирующий материал.

Вариант фундамент из покрышек

В обустройство фундамента для беседки не требуется вкладывать много труда. Правильный выбор материалов и качественно выполненная работа позволят создать надёжную и долговечную конструкцию. Беседка, установленная на надежный фундамент, долгие годы будет радовать своих хозяев.

Беседка

Скачать (11.0.0)

Журнал изменений | Руководство по миграции

Особенности выпуска
  • Семантика кадра SDFormat 1.7, см. Доклад на ROSCon 2019
  • Поддержка скелетных анимаций BVH
  • Замедленное / ускоренное воспроизведение журнала
  • Гусеничные с ластами
  • Шум динамического смещения для датчиков
  • Поддержка сетки STLB и улучшенный анализ SVG
  • Сферический гидролокатор
  • Зависимости Bumped Ignition для соответствия Ignition Citadel:

Мы рады объявить о выпуске Gazebo 11.Эта версия беседки имеет долгосрочную поддержку с окончанием срока службы 29 января 2025 г.

Мы также выпустили новые минорные версии для Gazebo 9 и 10:

Первый стабильный выпуск Gazebo вышел в октябре 2012 года. Сейчас почти 8 спустя годы и 10 основных выпусков, Gazebo 11 знаменует конец основных выпусков из базы кода osrf / gazebo. Все выпущенные версии будут поддерживаться до конца срока их службы, получая обратно-совместимые функции и исправления ошибок.

Мы хотели бы поблагодарить внешних разработчиков, которые внесли свой вклад в Gazebo за последний год:

  • Сильвио Траверсаро
  • Мартин Пецка
  • Минфэй Сунь
  • Шон Йен
  • Дженнифер Бюлер
  • Оливье Крейв
  • Виктор Лопес
  • Тан Бенджамин
  • Вэй Сюй
  • Тимо К
  • Эрик Тиммонс
  • Стивен Джаст
  • Джонатан Нойола
  • Томас Хайнс
  • Терри Уэлш
  • Карлуш Мигель Коррейя да Коста
  • Едхин Кижаккетара
  • Сэмюэл Лекеффр

Переход на зажигание

В дальнейшем команда моделирования Open Robotics сосредоточит внимание на развитие Каркас моделирования зажигания.

Не все функции, доступные в Gazebo 11, были перенесены в Ignition. пока что. Аналогичным образом, Ignition предлагает новые функции, которые недоступны на Беседка 11. Вы можете увидеть сравнение характеристик Ignition Citadel и Беседка 11 Вот.

И Gazebo, и Ignition используют SDFormat как формат описания мира. Следовательно, миры и модели, которые работают на Беседку можно легко перенести на Ignition.

Ignition Gazebo поддерживает различные типы плагинов из Gazebo-classic.Проверять, выписываться этот учебник для обзора типов плагинов и примера того, как портировать плагин из Беседка.

Улучшенные руководства по миграции и API, которые помогут перейти от Gazebo к Зажигание будет в ближайшие несколько месяцев.

Команда разработчиков беседок

.

Все о Беседке РОС (Беседка 9)

Давайте посмотрим, как установить симулятор Gazebo 9 для работы с вашей системой ROS. Мы собираемся увидеть, как заменить версию Gazebo по умолчанию, которая поставляется с установкой ROS, и будут ли существующие ранее симуляции работать (или нет) с этой новой версией симулятора.

Как установить Gazebo ROS (Gazebo 9) в существующую среду ROS

Я предполагаю, что в вашей системе уже есть дистрибутив ROS.Если да, то вы, вероятно, установили версию Gazebo, которая по умолчанию входила в состав этого дистрибутива ROS. Если вы проверите документацию по Gazebo, вы увидите, что следующая таблица соответствует версиям Gazebo по умолчанию, которые автоматически устанавливаются с ROS:

  • ROS Indigo: Беседка 2.x
  • ROS Kinetic: Беседка 7.x
  • ROS Lunar: Беседка 7.x

Давайте теперь посмотрим, как вы можете перейти к замене версии Gazebo по умолчанию на самую новую (9.x по состоянию на 3 мая 2018 г.).

Сначала удалите беседку по умолчанию

Если вы хотите установить последнюю версию, вам нужно сначала удалить установленную по умолчанию Gazebo (которая, вероятно, была установлена ​​при установке ROS). Это легко, потому что, независимо от дистрибутива ROS, одна и та же команда применяется ко всем дистрибутивам, чтобы удалить установку Gazebo по умолчанию:

 $ sudo apt-get remove ros-ROS_DISTRO-gazebo * $ sudo apt-get удалить libgazebo * $ sudo apt-get удалить беседку * 

(замените ROS_DISTRO на имя вашего дистрибутива.

После завершения удаления в вашей системе не останется ни файлов Gazebo, ни пакетов, связанных с ROS. А теперь давайте установим новую беседку 9.

Обновить репозиторий

Вам нужно будет добавить репозиторий osrfoundation в вашу систему пакетов Linux, чтобы получить новые пакеты Gazebo.

 $ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable` lsb_release -cs` main "/etc/apt/sources.list.d/gazebo-stable.список' $ wget http://packages.osrfoundation.org/gazebo.key -O - | sudo apt-key добавить - 

Затем обновите репо пакетов:

 $ sudo apt-get update 

Интеграция Gazebo с ROS осуществляется с помощью серии пакетов ros- < ROS_VERSION> -gazebo9. Список пакетов ROS - Gazebo, которые обычно предлагает OpenRobotics, следующий (где в нашем случае мы использовали ROS_VERSION = kinetic):

  • ros-kinetic-gazebo9-dev
  • ros-kinetic-gazebo9-plugins
  • ros-kinetic-gazebo9-ros-control
  • ros-kinetic-gazebo9-msgs
  • ros-kinetic-gazebo9-ros
  • ros-kinetic-gazebo9-ros-pkgs

Установить беседку 9

Это сделает очень простая команда:

 $ sudo apt-get install ros-kinetic-gazebo9- * 

Эта команда установит все зависимости.Чтобы проверить, все ли работает правильно, просто введите:

 $ беседка 

Окно, подобное этому, должно появиться на вашем экране.

Стартовый экран имитатора робота Gazebo 9

[irp posts = ”8825 ″ name =” Запуск демонстрации навигации Husarion ROSbot в имитации беседки ”]

Testing Gazebo с батареей симуляций на основе ROS

Итак, если вы читаете этот пост, это потому, что вас интересует комбо Gazebo / ROS. И ваш следующий вопрос должен быть следующим: будет ли эта новая версия работать с нашими ранее работающими симуляциями на основе ROS? Ответ на этот вопрос… это зависит от обстоятельств.Это зависит от того, для какой версии Gazebo была сделана ваша симуляция, и какие части Gazebo используются в этой симуляции. Мы провели следующие эксперименты с некоторыми из наших симуляций.

Испытание с помощью моделирования руки робота

Давайте рассмотрим простой пример: запустим робота Wam arm, который включает в себя несколько моделей, kinect, лазер и манипулятор с совместными контроллерами. Симуляция создана для Gazebo 7.x

Сначала вам нужно создать catkin_ws:

 $ mkdir -p ~ / catkin_ws / src $ cd ~ / catkin_ws $ catkin_make 

Вы можете клонировать и скомпилировать моделирование Wam из The Construct public simulations repo с помощью следующих команд:

 $ cd ~ / catkin_ws / src $ git clone https: // TheConstruct @ bitbucket.org / theconstructcore / iri_wam.git -b кинетический $ cd .. $ catkin_make $ roslaunch iri_wam_gazebo main.launch 

Результатом является симуляция, которая показывает только некоторые предупреждения, связанные с переопределениями пространства имен xacro .

 несогласованных переопределений пространства имен для xmlns: xacro: старый: http://ros.org/wiki/xacro новое: http://www.ros.org/wiki/xacro (/home/ricardo/catkin_ws/src/iri_wam/iri_wam_description/xacro/iri_wam_1.urdf.xacro) 

Это предупреждение можно устранить, изменив во всех затронутых файлах определение xacro из этого:

 xmlns: xacro = "http: // ros.org / wiki / xacro "

к этому:

 xmlns: xacro = "http://www.ros.org/wiki/xacro" 

Проблем с выполнением любого из них не было. Имейте в виду, что он включает в себя совместные контроллеры, а также пару плагинов датчиков. Таким образом, никаких модификаций в симуляции не потребовалось (помните, изначально она была создана для Gazebo 7.x).

Gazebo 9 имитация робота Wam с ROS

Испытания с имитацией колесного робота

Следующее моделирование, которое мы протестировали, было моделированием робота Summit XL от Robotnik.Мы использовали следующие команды:

 $ cd ~ / catkin_ws / src $ git clone https: //[email protected]/theconstructcore/summit_xl.git -b кинетический $ cd .. $ catkin_make 

В этом случае у нас также не было проблем с запуском моделирования с помощью следующей команды:

 $ roslaunch sumit_xl_course_basics main.launch 

Симулятор робота Summit XL работает в беседке 9

Тестирование с полным моделированием окружающей среды

В этом случае мы решили протестировать симуляцию, созданную самой командой Gazebo, которую они использовали для соревнований и которая была создана для Gazebo 8.Это также интересная симуляция, потому что включает в себя полноценного двуногого робота с несколькими датчиками, в полноценной офисной среде с перемещающимися людьми и множеством вещей. Посмотрите здесь.

 $ cd ~ / catkin_ws / src Клон $ hg https: //[email protected]/osrf/servicesim $ cd .. $ catkin_make $ roslaunch servicesim servicesim.launch 

Моделирование хорошо работало в готовом виде.

ServiceSim работает в беседке 9

ServiceSim работает в беседке 9

Ревизия с данными, полученными ServiceSim в беседке 9

Проблемы при работе с ROS с Gazebo 9

Gazebo по-прежнему остается и всегда будет отдельной программой, полностью независимой от ROS.Это делает работу между ними не такой гладкой, как могла бы быть.

Контроллеры ROS не предоставляются

Одна из проблем, с которыми я сталкиваюсь с Gazebo 9 при работе с ROS, заключается в том, что Gazebo предоставляет множество интересных моделей роботов через свою библиотеку Ignition Fuel. Однако ни одна из моделей не включает контроллеры ROS. Поэтому, если вы хотите использовать модели для ситуации на основе ROS, вам необходимо создать контроллеры самостоятельно. Одним из примеров этого случая является красивая симуляция автономной автомобильной среды, созданная командой Gazebo.Симуляция идеально подходит для работы с автономными автомобилями, но поддерживает только тематику беседок.

Использование формата SDF вместо URDF

Дополнительная проблема с моделями заключается в том, что они были созданы в формате SDF. SDF - это формат по умолчанию для создания моделей и целых симуляций в Gazebo 9, но этот формат не поддерживается ROS. Это затрудняет использование моделей в симуляциях Gazebo + ROS, поскольку ROS требует URDF-описание модели, чтобы показать ее на Rviz.(на всякий случай, если вы хотите преобразовать модели SDF в URDF, ознакомьтесь с этим руководством по этому поводу).

Вы можете подумать, зачем использовать SDF вместо URDF для определения моделирования. Одна из причин использования SDF в Gazebo вместо URDF (как указала Луиза Пубель в этом интервью подкаста разработчиков ROS) заключается в том, что SDF преодолевает некоторые ограничения URDF, такие как, например, создание замкнутых контуров в модели робота. . URDF не позволяет создать робота, имеющего кинематическую цепочку, которая в какой-то момент разделяется на две, а затем снова объединяется.SDF легко справляется с этим. Посмотрите это видео, чтобы понять проблему:

Исходя из этого, может быть, наиболее удобным решением было бы изменить ROS для поддержки SDF вместо изменения Gazebo для поддержки URDF?

[irp posts = ”9004 ″ name =” Мой робот-манипулятор - Часть № 1 - Базовый URDF и RViz ”]

А как насчет плагинов ROS?

Плагины ROS для Gazebo 9 - это плагины, которые обеспечивают доступ к различным датчикам и исполнительным механизмам и другим функциям симулятора через интерфейс ROS.Пакеты плагинов ROS предоставляются в виде набора пакетов ROS, отличного от основного дистрибутива Gazebo 9. Обычно эти пакеты предоставляются через несколько недель после выпуска новой версии Gazebo. Хорошая новость заключается в том, что эти пакеты для Gazebo 9 уже доступны (хорошая работа, Хосе Луис Риверо 😉, и вы уже установили их в начале этого поста.

Если вы используете стандартные плагины, предоставляемые ROS, в своих симуляциях, весьма вероятно, что они все равно будут работать в готовом виде.С другой стороны, если вы создали свои собственные плагины с использованием API-интерфейса Gazebo для этого, есть вероятность, что они могут не работать и, возможно, потребуется адаптировать небольшие изменения, сделанные в API-интерфейсе плагинов.

Заключение

С Gazebo 9 симулятор достигает очень зрелой версии, в которой можно создавать довольно подробные симуляции. Посмотрите, например, на впечатляющую симуляцию автономных автомобилей, созданную OSRF. В каждой новой версии мы находим новые функции, но, что более важно, мы находим большую стабильность (то есть меньше сбоев).

Если вы хотите узнать, какие функции будут включены в будущие версии Gazebo и когда они будут выпущены, просто ознакомьтесь с дорожной картой Gazebo.

Ссылки по теме и полезные




.

[Беседка за 5 минут] 002 - Как добавить модели беседки в симуляцию

  • Узнайте, как добавить модель беседки в симуляцию работающей беседки
  • Robot Ignite Academy, место, где можно научиться программировать роботов, используя только веб-браузер
  • ROS Development Studio (среда, использованная в видео), еще один мощный онлайн-инструмент для практического продвижения вашего обучения ROS
  • Репозиторий моделей Gazebo, где вы можете найти различные модели для создания

В этом посте мы предполагаем, что вы уже создали пакет ROS под названием my_simulations и следующие файлы: ~ / Simulation_ws / src / my_simulations / launch / my_world. запуск и ~ / Simulation_ws / src / my_simulations / world / empty_world. мир .

Если у вас нет этих файлов, не забудьте сначала прочитать предыдущий пост: https://www.theconstructsim.com/gazebo-5-mins-launch-first-gazebo-world-using-ros/

Если вы проверите файл my_world.world , из предыдущего поста у нас будет следующий контент:

     <включить>  модель: // солнце    <включить>  модель: // земля_плоскость     

Добавим почтовый ящик модель .Помните, что вы можете найти множество моелей Gazebo в репозитории моделей Gazebo.

Окончательный вариант содержимого ~ / Simulation_ws / src / my_simulations / world / empty_world. мир после добавления почтового ящика будет:

     <включить>  модель: // солнце    <включить>  модель: // земля_плоскость    <включить>  модель: // почтовый ящик     

Это добавляет модель под названием почтовый ящик в исходное положение ( x = 0, y = 0, z = 0 ).Если вы хотите, чтобы он находился в другом месте, вы можете добавить , как в примере ниже:

 <включить>  модель: // почтовый ящик   2 1 0 0 0 0   

Теперь, когда у нас есть набор файлов empty_world.world , мы можем начать моделирование двумя способами:

Вариант первый : Щелкните Simulation -> Выберите File , затем выберите my_world.запуск. Это должно автоматически загрузить веб-версию gazebo, которая называется gzweb.

Имитация беседки почтового ящика загружена в ROSDS

Вариант два : Если вы запускаете тесты на своем компьютере или хотите запустить моделирование вручную, вы можете просто:

Исходный код
 ~ / Simulation_ws / devel / setup.bash roslaunch my_simulations my_world.launch - экран 

Если вы находитесь в ROSDS и решили запустить моделирование вручную, вам необходимо вручную открыть Gazebo Web ( gzweb ), щелкнув Tools -> Gazebo.

Поздравления. Вы успешно загрузили пользовательскую модель в мир беседок с помощью ROS.

Если вы плохо понимаете все описанные здесь шаги или вам нужно больше разобраться в файлах, которые мы создали, помните, что у нас есть живая версия этого сообщения на YouTube. Кроме того, если вам понравился контент, рассмотрите возможность подписки на наш канал на YouTube. Мы публикуем новый контент ~ каждый день.

Продолжайте развивать ROS Learning.


.

urdf / учебные пособия / использование урдф в беседке

Пожалуйста, обратитесь к EditingTheWiki, чтобы узнать, как организована наша вики, и советы по созданию новых страниц.

Пакет ROS или стек

Если вы создаете начальную страницу для стека или пакета, дайте странице то же имя, что и сам стек или пакет, и используйте один из следующих шаблонов:

  • StackTemplate - Шаблон этой новой страницы для хранения документация по использованию для стека

  • PackageTemplate - Шаблон этой новой страницы для хранения документации по использованию для пакета

Если вы создаете дополнительную документацию для пакета или стека, не стесняйтесь структурировать их, как вам нравится, но, пожалуйста, храните их в пространстве имен вашего пакета (например,грамм. "ros.org/wiki/my_package/more_details") Создать новую пустую страницу

Учебники

Чтобы упорядочить учебные пособия, каждый стек и пакет имеют ссылку на учебные пособия внизу страницы. Если вы попали сюда по этой ссылке, начните список руководств с помощью этого шаблона:

После сохранения этой страницы на ней будет кнопка «Создать учебник», которую вы можете использовать для создания новых страниц руководств, которые будут автоматически проиндексированы и упрощены. чтобы пользователи могли его найти. Также на странице WritingTutorials рассказывается, как написать учебник.

Устранение неисправностей

Если вы открываете страницу устранения неполадок для стека или пакета, в котором его в настоящее время нет:

Если ни один из них не подходит для вашей ситуации, вы можете создать пустую страницу Создать новую пустую страницу

.

имитация беседки · Руководство разработчика PX4 v1.9.0

PX4 QGroundControl QGC SDK MAVLink Документация Документы Поддержка Помогите
  • Введение
  • Начиная
    • Начальная настройка
    • Установка Toolchain
      • Mac OS
      • Linux
        • Ubuntu / Debian Linux
        • CentOS Linux
        • Arch Linux
        • Продвинутый Linux
      • Windows
        • Cygwin Toolchain
        • Виртуальная машина Toolchain
        • Bash в Windows Toolchain
        • Msys Toolchain
      • Быстрая установка RTPS
      • Дополнительные инструменты
    • Создание кода
    • Написание вашего первого приложения
    • Шаблон приложения / модуля
  • Концепции
    • Обзор архитектуры PX4
      • Схемы контроллеров
    • Обзор платформы Dronecode
    • Режимы полета
    • Смесители и приводы
    • Конечный автомат PWM
    • Запуск системы
  • Моделирование
    • jMAVSim Моделирование
    • Имитация беседки
    • Моделирование AirSim
    • Симулятор мульти-транспорта с JMAVSim
    • Симулятор с несколькими транспортными средствами с беседкой
    • Имитация отказоустойчивости
    • HITL Моделирование
    • Аппаратное моделирование
  • Оборудование
    • Эталонный дизайн контроллера полета
    • Руководство по переносу полетного контроллера
    • Корпуса
      • Справочник по планерам
      • Добавление нового планера
    • Драйверы устройств
.

Смотрите также

ООО ЛАНДЕФ © 2009 – 2020
105187, Москва, ул. Вольная д. 39, 4 этаж.
Карта сайта, XML.